عقرب بنت سلامة بن وقش بن زغبة بن زعوراء بن عبد الأشهل وأمها سهيمة بنت عبد الله بن رفاعة بن نجدة بن نمير من بني واقف من الأوس وهي أخت سلمة بن سلامة بن وقش لأبيه وتزوجت عقرب رافع بن يزيد بن كرز بن زعوراء بن عبد الأشهل فولدت له أسيدا وأسلمت عقرب وبايعت رسول الله صلى الله عليه وسلم